成果名称:智能焊接制造关键技术及产业化

单位名称:南京工业大学能源科学与工程学院

成果简介:研发采用视觉伺服方法进行焊接机器人的焊缝跟踪控制以实现真空腔体的智能化焊接。

为了适合高速处理焊前的对接焊缝图像和处理多种焊缝图像，研发基于区域的焊缝图像处理算法和基于边缘的焊缝图像处理算法。研发根据焊缝图像的特点定义焊缝的位置偏差和角度偏差，在此基础上设计焊缝跟踪控制器。进而利用视觉伺服方法进行焊接机器人的焊缝跟踪控制，实现智能化焊接。

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